Создание собственного настоящего электромобиля. Изучение основ программирования роботов на автомобильной базе с использованием программы Arduino IDE.
Знакомство с принципами работы мотор-редуктора, сервопривода, рулевой тяги, блока передних и задних огней, ультразвукового дальномера, круиз-контроля, парковочного устройства (парктроник), дистанционного управления по Bluetooth.
На практике узнаем что такое основание (платформа) автомобиля, поворотный рычаг, передний-задний мост автомобиля, энкодер, аккумулятор, поворотники, стоп-сигнал, пьезоизлучатель, датчик холла, RGB рампа.
Работа с шаблонами и создание собственных программ, сборка и программирование моделей на автомобильной базе. Принцип работы микроконтроллера на примере Arduino Nano. Модуль содержит 15 занятий.
Основные темы курса: - Сборка шасси - Установка сервопривода и аккумулятора - Установка платы управления, блока задних огней, блока передних огней - Задействование и использование сервопривода (ускорение, торможение, регулировка) - Реализация плавного поворота - Реализация и работа с энкодером – «езда на заданное расстояние» - Задействование и использование пьезоизлучателя - Реализация движения с поворотниками и фарой - Задействование и работа с RGB рампой в движении - Реализация и работа с ультразвуковым дальномером - Реализация круиз-контроля - Реализация и работа с парковочным устройством (парктроник) - Знакомство с дистанционным управлением и принципом его работы - Реализация безопасного режима движения, с удержанием дистанции за впереди идущим объектом - Реализация самостоятельного задания по итогам полученных знаний и пройденного материала
Полученные знания помогут в создании беспилотных систем, реализации роботизированных платформ и изобретении собственных устройств.
Стоимость модуля: Индивидуальные занятия 28 500 руб./за 15 занятий Продолжительность занятия: 60 мин